北京时间2024年7月12日19:01，“天鹅座-20”（Cygnus-20）货运飞船被“加拿大臂2号”（Canadarm2）机械臂从国际空间站释放，飞船转入独立飞行，进行下行轨道。
接下去，搭载于“天鹅座-20”飞船上的肯塔基再入探测试验2（Kentucky Re-entry Probe Experiment-2，KREPE-2)会启动实施，用以对热防护系统演示（热防护系统用于飞船再入大气层的过程中保护飞船及其所载物品）进行测量，该试验在地面很难仿线”飞船上行画面
北京时间2024年1月31日01:07，“天鹅座-20”（Cygnus-20）货运飞船由“猎鹰九号”运载火箭从卡纳维拉尔角太空军基地SLC-40工位发射升空，2月1日17:59，飞船被国际空间站“加拿大臂2号”机械臂捕获，20:14机械臂将飞船对接于“团结号”(Unity)节点舱径向端口。
此行，“天鹅座-20”货运飞船将为国际空间站上行新的乘组补给物资、科学研究载荷和航天器硬件设备等，总计3726千克。本次任务飞船被命名为“帕特里夏·希利亚德·罗伯特森号”（S.S. Patricia “Patty” Hilliard Robertson），帕特里夏·希利亚德·罗伯特森为美国已故航天员，在2001年的一次训练事故中丧生。
本次任务，“天鹅座-20”货运飞船停靠飞行了超过5个月。撤离星空体育网站 星空体育首页之前，空间站第71远征队美国航天员特雷西·C·戴森（Tracy C. Dyson）和马修·多米尼克（Matthew Dominick）最终完成了飞船下行垃圾和废弃设备的打包工作。此后，两人关闭了飞船舱门，并为泄压和分离做好了准备。飞船分离过程中，戴森负责监督工作。预计在美东时7月13日，飞船会实施离轨点火，再入大气层烧蚀销毁。“天鹅座-20”任务是2024年国际空间站首次货运飞行任务，也是“天鹅座”飞船首次由“猎鹰九号”火箭发射。本次任务，“天鹅座-20”除了物资补给和搭载试验，还为空间站提供了轨道抬升服务。
